TECNOS G.A. SRL
- Bir İtalyan firması olan şirket, elektronik sektöründeki 30 yılı aşkın tecrübesi ile CNC EKSEN KONTROLÜ konusunda çözümler üretmektedir.
- Bünyesinde bulunduğu MASTERWOOD firması için sunduğu ağaç işleme makinelerine yönelik çözümlerin yanı sıra, bir çok farklı sektör için üretici ve kullanıcı ihtiyaçlarına göre çözümler sunmaktadır.
- Firmanın sunduğu çözümler günümüz teknolojisi ve ihtiyaçlarına paralel olarak sürekli olarak güncellenmektedir.
- ISO9001 kalite güvence sistemine sahip ve MIUR tarafından yetki verilen araştırma laboratuvarının siciline kayıtlıdır.
TECNOS SİSTEM MİMARİSİ
- Elektrik- Elektronik Panosu CNC kontol ünitesi, Servo motor sürücüleri Şalt malzemeleri (1)
- Kumanda Panosu Endustriyel PC, HMI, Kumanda butonları(2)
- X1 X2 Eksenleri Gantry veya Tek motor Master-slave Servo motor Redüktör Kramayer Pinyon vb tahrik mekanizması(3)
- Y Ekseni Servo motor Redüktör Kramayer Pinyon vb tahrik mekanizması(4)
- Z Ekseni (AC-DC) Plazma için torç yükseklik kontrolü(5)
- Makine fonksiyonuna yazılım arabirimi(6)
- Opsiyonel CAM yazılımı, optimum yerleştirme, ISO kodu oluşturma(7)
CNC KONTROL ALTYAPISI
DONANIM
- MOTOROLA İŞLEMCİ AİLESİ KULLANAN KONTROL ÜNİTELERİ
- 12 EKSENE KADAR MODÜLER RACK VEYA KOMPACT KONTROL ÜNİTELERİ
- SERİ, ETHERNET, CAN BUS HABERLEŞME OPSİYONLARI
- DIJITAL GİRİŞ-ÇIKIŞ, ANALOG GİRİŞ-ÇIKIŞ GENİŞLEME SEÇENEKLERİ
- DONANIMDAN EKSEN KONTROL FONKSİYONLARI
- DAHİLİ PLC FONKSİYONU
- METIN TABANLI VEYA WINDOWS PC TABANLI OPERATÖR ARABİRİMLERİ
YAZILIM
- METİN TABANLI SİSTEMLER İÇİN FLASH BELLEĞE GÖMÜLÜ ARABİRİM
- METİN TABANLI SİSTEMLER İÇİN BASİT ARABİRİM OLUŞTURUCU WINPUI
- PC TABANLI UYGULAMALAR İÇİN UYGULAMAYA ÖZEL ARABİRİM YAZILIMLARI
- SYNCROVIEW32 ANALİZ VE GELİŞTİRME YAZILIMI
- IL TABANLI (TECNOS INSTRUCTION LIST) PLC
- CNC FONKSIYONLARI İÇİN SBL PROGRAMLAMA DİLİ
TECNOS SİSTEM UYGULAMALARIMIZ
- PLAZMA ve OKSİJEN KESİM MAKİNASI
- SU JETİ
- CAM KESİM MASASI
- CNC ABKANT PRESLER
- PUNCH PRESLER
- AHŞAP İŞLEME MAKİNELERİ
- MERMER MAKİNELERİ
- ROUTER
- ÖZEL AMAÇLI UYGULAMALAR
PLAZMA UYGULAMASI
- Tek torçlu sistemlerden çoklu torçlu sistemlere, açılı kesimden (bevel cut), boru plazmasına kadar geniş bir yelpazede güvenilir, kanıtlanmış çözümler.
- Esnek yapı sayesinde aynı tezgahta birden çok fonksiyon sağlayabilme (punch, diş açma, delik delme, frezeleme v.b)
- Gelişmiş entegre CAD-CAM yazılımı ve dahili THC (torç yükseklik kontrolü). Ayrı bir THC cihazı kullanılmasına gerek kalmaz.
- Otomatik gas consol fonksiyonu
- Geriye doğru kesimi takip edebilme, kesim durduğunda kaldığı yerden devam edebilme, lazer işaretçi ile sac pozisyonlama gibi birçok kullanışlı yazılım fonksiyonları
- Windows tabanlı, endüstriyel ortamda çalışmaya uygun bir şekilde dizayn edilmiş arayüzler sayesinde herhangi bir CAD-CAM programı direkt olarak arayüz üzerine yüklenebilir.
- Piyasada bulunan her türlü motor-sürücü kombinasyonuna uyumludur. CANbus üzerinden sürücüleri dijital olarak sürmek mümkündür.
6 EKSEN ÖRNEK PLAZMA KONFIGURASYONU
- Oxycut Unit (1)
- CNC Control Drives (2)
- IPC (3)
- X1 Axis Servo motor 2,4Nm 1:20 ratio planetary 12' gearbox rack and pinion 2M (4)
- Y1 Axis Servo motor 2,4Nm 1:20 ratio planetary 12' gearbox rack and pinion 2M (5)
- Y2 Axis Servo motor 2,4Nm 1:20 ratio planetary 12' gearbox rack and pinion 2M(6)
- X2 Axis Servo motor 2,4Nm 1:20 ratio planetary 12' gearbox rack and pinion 2M(7)
- Z1 Axis OXYHEAD Servo motor 0,63 Nm Ballscrew(8)
- Z2 Axis PLASMA HEAD Servo motor 0,63 Nm Ballscrew(9)
- Plasma Generator(10)
PLAZMA PROGRAMI
- Yükle ve kullan
- Windows arabirim
- ISO kodları ile programlama
- Kesim öncesi simülasyon
- Kesimin grafiksel görünümü
- Ekranda giriş-çıkış listesi
- Tuşlarla hız ayarı
- Butonla sıfırlama noktası
- Son noktaya dönme imkanı
- Kesimi geriye doğru takip etme
- Sac pozisyonlama
PLAZMA RESİMLER
CAM KESİM UYGULAMASI
- 2 eksenli lineer cam kesim makinesi veya 3 eksenli şekilli cam kesim makinesi tasarlanabilir
- Yüksek hızlara (120m/dak ve üzeri) imkanı verebilmektedir.
- Üreticinin isteği doğrultusunda ilave girişler eklenerek ilave fonksiyonlar kazandırılabilmektedir.
- Dahili plc ile hidrolik devirme ve pnömatik kırıcı, gönyeler gibi ekipmanların kontrolü sağlanabilmektedir.
- Lineer kesim için dahili optimizasyon modülü mevcuttur.
- Şekilli kesim ve lineer kesim için opsiyonel stok takibi imkanı da sunan optimizasyon yazılımı.
- Kompakt ve ekonomik çözüm
- USB ile veri transferi imkanı
CNC CAM KESİM MASASI
OPTIMIZASYON – CAM YAZILIM DESTEĞİ
- Makine fonksiyonuna uygun optimizasyon yazılımı desteği sağlanabilmektedir.
- Sistemimizin esnek yapısı sayesinde mevcut CAM çözümlerine uygunluğun yanı sıra yeni çözümlere de adapte edilebilmektedir.
- Örnek yazılımlar arasında,
- Şekilli ve lineer cam kesim programı
- Havalandırma sistemi için yazılım imkanı
- Plazma kesim makineleri için nesting ve cam yazılımları
FREZELEME VE DELİK DELME
- 12'' endüstriyel PC ile
- ISO dilinde programlama
- Türkçeleştirilebilen program menüsü
- Öğretme fonksiyonu ile makrolar yazabilme
- İş akışını grafik olarak görebilme
- Takım tanımlarında resim gösterebilme
- Manuel, yarı otomatik ve tam otomatik çalışma modları
AHŞAP İŞLEME MAKİNELERİ
- Sektörün önde gelen şirketleri ile olan işbirliği sonucunda önemli yenilikler ve eksen kontrolünde hız ve kontrol hassasiyeti açısından ciddi iyileştirmeler geliştirilmiştir.
- TECNOS şu an itibari ile ağaç işleme makinalarının dünyadaki liderlerinden biri olan MASTERWOOD firmasına aittir.
- TECNOS bünyesinde bu uygulamaya dönük ayrı bir geliştirme ekibi bulunmaktadır.
MERMER UYGULAMALARI
- Konvansiyonel makinelerde kullanılan tüm uygulamalar (kesme, taşlama, delik delme, tıraşlama vb.) için çözümler sunabilmekteyiz.
- Ayrıca mermer işlemde yaygın olarak kullanılan su jeti sistemlerinin de kontrolü başarı ile yapılabilmektedir.
TECNOS PUNCH SYSTEM
- Performanslı, esnek ve ekonomik çözüm
- Sadece punch kafasının kontrolü için bağımsız TPS ünitesi
- Makinadaki diğer eksenler ve makinanın plc fonksiyonları için TPS ile CANBUS üzerinden haberleşen eksen kontrolörü
- Manyetik enkoder, potansiyometre, LVDT, dijital sviç üzerinden pozisyon okuma
- 3 Adet valf booster özelliği, PWM çıkışı, 4-20mA giriş, dijital IO
- Yazılım tarafından tanımlanmış veya kişiselleştirilebilen çalışma programları
ABKANT PRES UYGULAMALARI
- Hidrolik sistem kombinasyonları ile farklı tonajlarda makine yapabilme imkanı sunmaktadır.
- DUPLOMATİC valflere özel sürücü kartı ile standart DSE3 serileri ile çalışabilmekte bu da sistem maliyetini düşüren bir etken olmaktadır.
- Hidrolik ve elektrikli eksenler için pozisyonlama hassasiyeti ± 0,01 mm.dir.
- Aynı zamanda DSEXG serisi valfler ile faklı debiler için sistemler tasarlamak mümkündür.
- Mevcut sistemimiz ile birlikte maksimum 4 eksen (Y1, Y2, X ve R) cnc abkant yapılabilektedir.
- Faklı tipte arka dayama tahrik sistemleri kullanılabilmektedir.
- Metin tabanlı arabirim ile kullanıcı işlemleri yapılabilmektedir.
- Kullanıcı 100 adet program, 50 adet alt ve üst kalıp kaydedebilmekte ve bunları PC ye yedekleyebilmektedir.
- Hidrolik sistem CE ye uygun olarak tasarlanabilmektedir.
CNC ABKANT PRESLER
- Hidrolik silindirler Y1 ve Y2 eksenleri olarak düşünülmektedir.
- Arka dayama ileri-geri X ekseni olarak üçüncü ekseni oluşturur
- İsteğe bağlı olarak arka dayama yükseklik ayarı da R ekseni olarak dördüncü ekseni oluşturur.
UR050 - KONTROLOR
- 3 Eksen
- Motorola Coldfire işlemci
- Cihaz üzerinde 16 dijital giriş – 16 dijital çıkış
- Seri kablo ve CANBUS haberleşme imkanı
- İlave modül eklenebilir
- DIN raya monte edilebilir
- Maksimum 64 IO
UR055 - KONTROLOR
- 5 Eksen
- Motorola Coldfire işlemci
- Cihaz üzerinde 2 analog çıkış, 4 analog giriş
- Seri kablo ve CANBUS haberleşme imkanı
- İlave IO modül eklenebilir
- DIN raya monte edilebilir
- Maksimum 80 IO
UR60 - KONTROLÖR
- 6 Eksen
- Motorola işlemci
- Cihaz üzerinde 2 analog çıkış, 4 analog giriş
- Seri, Ethernet ve CANBUS haberleşme imkanı
- İlave IO modül eklenebilir
- DIN raya monte edilebilir
- Maksimum 288 IO
CN05X
- Genel maksatlı uygulamalar için metin tabanlı arabirim ve entegre kontrolör
- UR50 (3 eksen) veya UR55 (5 eksen) kullanma imkanı
- Kolay kullanımlı tuş takımı ve menü amaçlı kullanım için fonksiyon tuşları
- Maksimum 3,5 metreye kadar kontrolör ve arabirimi ayırmak mümkündür.
- UR5X serisi cihazların tüm genişleme özelliklerine sahiptir.
- WINPUI programı ile Windows altında arabirim tasarımı yapmak mümkündür
PB05X
- CN05X in Abkant preslerde kullanılmak amacı ile dizayn edilmiş versiyonudur.
- Üzerindeki tuşlar sayesinde kolay kullanıma sahiptir
- 3 veya 5 eksen kontrolünde kullanılabilir
- Seri kablo veya Canbus ile haberleşme sağlar
- 100 adet program hafızası vardır
PUI
(Programmable User Interface)
- PUI projesi, Tecnos CNC ve kullanıcı arasında basit bir arabirim oluşturmak için kullanılan araçların kolay kullanımı için geliştirildi.
- PUI ile TN18 terminali veya birleşik CN5X ünitelerinin arabirimleri programlanabilir
- Hedef, programcıya tam esneklik, ayarlanabilirlik ve SYNCRO sisteminin gücünü vermektir.
- PLC ve NC arasında tam entegrasyon, uygulamaların tamamen farklı tiplerinin kullanımına izin verir
PC12 ENDÜSTRİYEL PC
- 12'' TFT LCD Ekran
- 800x600 ekran çözünürlüğü
- IP64 koruma sınıfı
- Endüstriyel ortamlarda kullanılmaya uygun
- Microsoft Windows XP işletim sistemi
- Ethernet girişi
- 2 RS232 seri giriş
- 4 adet USB giriş
PC12DT ENDÜSTRİYEL PC
- 12'' TFT LCD Dokunmatik Ekran
- 800x600 ekran çözünürlüğü
- IP64 koruma sınıfı
- Endüstriyel ortamlarda kullanılmaya uygun
- Microsoft Windows XP işletim sistemi
- Ethernet girişi
- 2 RS232 seri giriş
- 4 adet USB giriş
PC15 ENDÜSTRİYEL PC
- 15” TFT LCD ekran
- Dokunmatik ekran opsiyonu
- 1024x768 çözünürlük
- Alt panelde klavye ve mouse imkanı
- USB ve Seri giriş
- Microsoft Windows XP işletim sistemi
- IP54 koruma
- RACK 19” montaj imkanı
PC12 ENDÜSTRİYEL PC
- 12” TFT LCD ekran
- Dokunmatik ekran
- 800x600 çözünürlük
- USB giriş önden
- Ethernet
- Seri bağlantı
- IP65 koruma
- Microsoft Windows XP işletim sistemi
MODÜLLER
- CAN-BUS
- DIGITAL IO
- ANALOG IO
- RÖLE KARTLARI
- OPTOISALATÖR
- Seri bağlantı
- IP65 koruma
- Özel uygulamalar için dizaynlar
POZISYONER
Sürücüsü motora entegre edilmiş fırçasız DC motor CANOpen/DS401/DS402 standardında haberleşme Fren ve planet redüktör opsiyonel olarak ilave edilebilir.
ÖZELLİKLER
- Ölçüler [mm] 220 x 90 x 60
- Ağırlık [Kg] 2,5
- Devir [RPM] 3000
- Tork rotor bloke [Nm] 0,7
- Pik kırılma torku [Nm] 2,7
- Tork sınıfı S3–10 50% [Nm] 0,9
- Enkoder çözünürlüğü [ppr] 1000
- Şaft çapı [mm] 9
- Ön flanç çapı [mm] 60
- Eylemsizlik momenti [Kg·cm2] 0.23
CN055 Numeric Control
The Numeric Control CN055 has been designed to equip machines that must be easy to use and provide complete programming data with guided input. For the operator, this means being able to set the optimal working cycle in the shortest possible time with the help of intuitive menus, like the PUI. The high protection makes CN055 ideal for the "toughest" workshop environments. The keys have been designed so that they are touch-sensitive even when the operator is wearing working gloves. Particular care was taken in the selection of the components to ensure brightness and contrast of the display. The CN055 is realized with UR055. The product can be used in integrated mode ( the control is mounted behind the panel )or in remotated mode, with a maximum distance of 3 mt. The UR055 include serial communications (RS232 and RS422/485), CAN bus field, control of up to 5 axes, 4 analog inputs and 2 analog outputs auxiliary and I/O modularity on BLT (Tecnos Local Bus) or CAN. The CPU used is a Motorola 40 MHz ColdFire.
| CHARACTERISTICS | DESCRIPTION | NOTES |
|---|---|---|
| Dimensions (LxHxD) | 257mm x 227mm x 90mm(GENERALI) | Without connector |
| Installation | Panel (GENERALI) | |
| Weight (plus DIN bar hook) | approx. 1000gr (GENERALI) | |
| Operating environment | Industrial (GENERALI) | |
| Protection class | IP54 (GENERALI) | |
| Operating temperature | From 0° to 50°C (GENERALI) | |
| Operating humidity (without condensate) | ≤75% (GENERALI) | |
| Max operating altitude | 2000mt (GENERALI) | |
| Monitor | - Display B/W graphic 128x240 (GENERALI) | |
| Keyboard | Industrial impermeable (GENERALI) | 34 keys 5 fuctions keys |
| CHARACTERISTICS | DESCRIPTION | NOTES |
|---|---|---|
| Supply voltage | DC 18-30V AC 15-24V (ELECTRICAL) | |
| Absorption | To be defined (ELECTRICAL) | |
| Buffer battery | VL2320 - 3 V (ELECTRICAL) | |
| Encoder power supply | +5V / +12V (Line driver / Open collector) (ELECTRICAL) | Internal power supply |
| Analog outputs | ±10V 12-bit(ELECTRICAL) | |
| Serial | 1 RS232 line and 1 RS422/485 line (INTERFACES) | - Su DB9 |
| Field bus | 1 CANOpen line | - DSP-DS301/401 communication protocol - on 5-pin connector - Rotoswitch to the address selection (INTERFACES) |
| Local bus | 1 line for local control of 80 inputs/outputs (INTERFACES) | |
| Encoder inputs | 5 encoder inputs +5/+12V Line driver - Open collector (INTERFACES) | |
| In-flight position connection inputs | 5 inputs for PNP position connection (INTERFACES) | |
| Limit switch inputs | 5 digital inputs as limit switches (INTERFACES) | |
| Analog Outputs | 2 analog outputs ±10V 16 bit (INTERFACES) | - on one DB9 connector |
| Analog Inputs | 4 Analog Inputs 1 potientometer power supply +10V (INTERFACES) | - su DB9 |
| Terminal connection | 1 connetcor to remotated connection for CN050 untill maximun 3mt (INTERFACES) | With panel display 128x240 and keyboard with 39keys |
| Microprocessor | Motorola MCF5206E with 40MHz clock(CPU) | |
| Working memory | Flash EPROM 1MB, parallel. 16-bit RAM 1MB 16-bit buffered(CPU) | - Buffered |
| MAX number of axes controllable | 5 (AXES) | |
| Encoder interface | Line driver, Open collector 5/12V (AXES) | - Configurable with jumpers |
| Encoder count | 500 KHz with multiplication by 4 (AXES) | |
| Real Time | 6 msec with PLC scanning time programmable from the application (AXES) | |
| Analog reference | ±10 Volt (AXES) | - 12-bit resolution with mark |
| Limit switch inputs | 1 per axis (AXES) | |
| In-flight position connection inputs | 1 per axis (AXES) | |
| Axis Monitoring | - Axis disable in case of error - Software limit control - Tracking error control (AXES) | |
| Drive Control | - Motion control on individual axis - Possibility of in-flight position connection for high-precision mode (AXES) | - Based on fully-developed PID |
| Axis performance | - Automatic axis offset connection - Positioning with trajectory control - Linear and circular interpolation - Automatic interpolation speed adjustment on the connectors and direction change - S-ramp - Interpolation with 2 C-axes for tangent cutting - Electrical axis (Gantry) (AXES) | - Possibility to define the working plane in the space |
| - PUI | - For the creation of automation applications (SOFTWARE) | |
| EXPANSIONS | ||
|---|---|---|
| Tencos Module on BLT | Digital inputs, Digital outputs, Relay outputs, D/A converter module, A/D converter module, | Maximun number of I/O: 48IN+48OUT |
| CAN-BUS coupler module | 18 VAC / +24VDC power supply - Absorption: 60 mA - Output voltage: +24 VDC 300 mA | - The maximum number of inputs/outputs controllable by the CANOpen Node are 64 inputs plus 64 outputs mixable over 8 x 8 modules. - Remote connection via CANOpen |
PB05X Numeric Control
The Numeric Control PB05X dedicated to the pressbrake machines and it has been designed to equip machines that must be easy to use and provide complete programming data with guided input. For the operator, this means being able to set the optimal working cycle in the shortest possible time with the help of intuitive menus, like the PUI.
The high protection makes PB05X ideal for the "toughest" workshop environments. The keys have been designed so that they are touch-sensitive even when the operator is wearing working gloves. Particular care was taken in the selection of the components to ensure brightness and contrast of the display. The PB05X is realized with UR05X. The product can be used in integrated mode ( the control is mounted behind the panel )or in remotated mode, with a maximun distance of 3 mt.
UR05X include serial communications, CAN field bus, control of up to 3-5 axes, and I/O modularity on Tecnos local bus (BLT) or CAN. The CPU used is a Motorola 40 MHz ColdFire. The CN has one idraulic axis board and one PWM idraulic servo drive board to assemble separated on DIN bar and the possibility to management till 2 integrated positionater on CAN BUS, for the bacgouge axes.
| CHARACTERISTICS | DESCRIPTION | NOTES |
|---|---|---|
| Dimensions (LxHxD) | 257mm x 227mm x 90mm(GENERALI) | Without connector |
| Installation | Panel (GENERALI) | |
| Weight (plus DIN bar hook) | approx. 1000gr (GENERALI) | |
| Operating environment | Industrial (GENERALI) | |
| Protection class | IP54 (GENERALI) | |
| Operating temperature | From 0° to 50°C (GENERALI) | |
| Operating humidity (without condensate) | ≤75% (GENERALI) | |
| Max operating altitude | 2000mt (GENERALI) | |
| Monitor | - Display B/W graphic 128x240 (GENERALI) | |
| Keyboard | Industrial impermeable (GENERALI) | 34 keys 5 fuctions keys |
| CHARACTERISTICS | DESCRIPTION | NOTES |
|---|---|---|
| Supply voltage | DC 18-30V AC 15-24V (ELECTRICAL) | |
| Absorption | To be defined (ELECTRICAL) | |
| Buffer battery | VL2320 - 3 V (ELECTRICAL) | |
| Encoder power supply | +5V / +12V (Line driver / Open collector) (ELECTRICAL) | Internal power supply |
| Analog outputs | ±10V 12-bit(ELECTRICAL) | |
| Serial | 2 RS232 lines (INTERFACES) | - On DB9 |
| Field bus | 1 CANOpen line | - 1 line for local control of 48 inputs/outputs (INTERFACES) |
| Local bus | 1 line for local control of 80 inputs/outputs (INTERFACES) | |
| Encoder inputs | - 3 encoder inputs +5/+12V Line driver - Open collector(INTERFACES) | |
| data leech inputs | 3 inputs for PNP position connection (INTERFACES) | |
| Limit switch inputs | 3 digital inputs as limit switches (INTERFACES) | |
| Integrated optoisolated digital inputs | 16 inputs: Vi< 10V=0 Vi >15V=1 (INTERFACES) | -on two 10-pin connectors |
| Integrated optoisolated digital outputs | 16 MOS digital outputs Iu≤0.2A per channel total Iumax < 3° (INTERFACES) | - on two 10-pin connectors |
| Analog Outputs | 3 analog outputs +/- 10V 12-bit on serial DAC (INTERFACES) | |
| Microprocessor | Motorola MCF5206E with 40MHz clock(CPU) | |
| Working memory | Flash EPROM 1MB, parallel. 16-bit RAM 1MB 16-bit buffered(CPU) | - Buffered |
| MAX number of axes controllable | 3 (AXES) | |
| Encoder interface | Line driver, Open collector 5/12V (AXES) | - Configurable with jumpers |
| Encoder count | 500 KHz with multiplication by 4 (AXES) | |
| Real Time | 6 msec with PLC scanning time programmable from the application (AXES) | |
| Analog reference | ±10 Volt (AXES) | - 12-bit resolution with mark |
| Limit switch inputs | 1 per axis (AXES) | |
| In-flight position connection inputs | 1 per axis (AXES) | |
| Axis Monitoring | - Axis disable in case of error - Software limit control - Tracking error control (AXES) | |
| Drive Control | - Motion control on individual axis - Possibility of in-flight position connection for high-precision mode (AXES) | - Based on fully-developed PID |
| Axis performance | - Automatic axis offset connection - Positioning with trajectory control - Linear and circular interpolation - Automatic interpolation speed adjustment on the connectors and direction change - S-ramp - Interpolation with 2 C-axes for tangent cutting - Electrical axis (Gantry) (AXES) | - Possibility to define the working plane in the space |
| - PUI | - For the creation of automation applications (SOFTWARE) | |
| EXPANSIONS | ||
|---|---|---|
| Integrated Positioner | - Power supply: 24Vlogical .48V Power - MAX speed 3000Rpm, 0,9Nm - Comunication CAN DS402 | - For management till 2 backgouge axis - Absolute Ecnoder with value retention |
| Tencos Module on BLT | Digital inputs, Digital outputs, Relay outputs, D/A converter module, A/D converter module, | Maximun number of I/O: 48IN+48OUT |
| CAN-BUS coupler module | 18 VAC / +24VDC power supply - Absorption: 60 mA - Output voltage: +24 VDC 300 mA | - The maximum number of inputs/outputs controllable by the CANOpen Node are 64 inputs plus 64 outputs mixable over 8 x 8 modules. - Remote connection via CANOpen |
UR050 Remote Unit
The UR050 device is a remote numerical control designed to be placed on a DIN bar.
The CN include serial communications, CAN field bus, control of up to 3 axes, 16 digital inputs, 16digital outputs, and I/O modularity on Tecnos local bus (BLT) or CAN.
The CPU used is a Motorola 40 MHz ColdFire mantaining the compatibility with the others tecnos products permits future development of machines with the higher-performance ColdFire family.
| CHARACTERISTICS | DESCRIPTION | NOTES |
|---|---|---|
| Dimensions (LxHxD) | 195 x 120 x 50 mm(GENERALI) | |
| Installation | On DIN bar (GENERALI) | |
| Weight (plus DIN bar hook) | approx. 500 gr (GENERALI) | |
| Operating environment | Industrial (GENERALI) | |
| Protection class | IP20 (GENERALI) | |
| Operating temperature | From 0° to 50°C (GENERALI) | |
| Operating humidity (without condensate) | ≤75% (GENERALI) | |
| Max operating altitude | 2000m (GENERALI) |
| CHARACTERISTICS | DESCRIPTION | NOTES |
|---|---|---|
| Supply voltage | DC 24V ±10% 18 VAC ±10%(ELECTRICAL) | |
| Absorption | To be defined (ELECTRICAL) | |
| Buffer battery | VL2320 - 3 V (ELECTRICAL) | |
| Encoder power supply | +5V / +12V (ELECTRICAL) | Internal power supply |
| Analog outputs | ±10V 12-bit(ELECTRICAL) | |
| Serial | 2 RS232 lines (INTERFACES) | - On DB9 |
| Field bus | 1 CANOpen line | DSP-DS301/401 communication protocol - on 5-pin connector (INTERFACES) |
| Local bus | 1 line for local control of 48 inputs/outputs(INTERFACES) | |
| Encoder inputs | - 3 encoder inputs +5/+12V Line driver - Open collector(INTERFACES) | |
| In-flight position connection inputs | 3 inputs for PNP position connection (INTERFACES) | |
| Limit switch inputs | 3 digital inputs as limit switches (INTERFACES) | |
| Integrated optoisolated digital inputs | 16 inputs: Vi< 10V=0 Vi >15V=1 (INTERFACES) | -on two 10-pin connectors |
| Integrated optoisolated digital outputs | 16 MOS digital outputs Iu≤0.2A per channel total Iumax < 3° (INTERFACES) | - on two 10-pin connectors |
| Analog Outputs | 3 analog outputs +/- 10V 12-bit on serial DAC (INTERFACES) | |
| Microprocessor | Motorola MCF5206E with 40MHz clock(CPU) | |
| Working memory | Flash EPROM 1MB, parallel. 16-bit RAM 1MB 16-bit buffered(CPU) | - Buffered |
| MAX number of axes controllable | 3 (AXES) | |
| Encoder interface | Line driver, Open collector 5/12V (AXES) | - Configurable with jumpers |
| Encoder count | 500 KHz with multiplication by 4 (AXES) | |
| Real Time | 6 msec with PLC scanning time programmable from the application (AXES) | |
| Analog reference | ±10 Volt (AXES) | - 12-bit resolution with mark |
| Limit switch inputs | 1 per axis (AXES) | |
| In-flight position connection inputs | 1 per axis (AXES) | |
| Axis Monitoring | - Axis disable in case of error - Software limit control - Tracking error control (AXES) | |
| Drive Control | - Motion control on individual axis - Possibility of in-flight position connection for high-precision mode (AXES) | - Based on fully-developed PID |
| Axis performance | - Automatic axis offset connection - Positioning with trajectory control - Linear and circular interpolation - Automatic interpolation speed adjustment on the connectors and direction change - S-ramp - Interpolation with 2 C-axes for tangent cutting - Electrical axis (Gantry) (AXES) | - Possibility to define the working plane in the space |
| Development and analysis environment | SyncroView32 (SOFTWARE) | - Automatic monitoring of the last 6 sec. - For the axes, dedicated instructions for punching and form-pressing functions |
| Languages available | - PLC on IL basis (Tecnos Instruction List) - SBL(SOFTWARE) | - Possibility of defining parallel processes - Set of commands for motion control (axes) with parallel processes and interaction with and by the PLC |
| EXPANSIONS | ||
|---|---|---|
| Tencos Module on BLT | Digital inputs, Digital outputs, Relay outputs, D/A converter module, A/D converter module, | Maximun number of I/O: 48IN+48OUT |
| CAN-BUS coupler module | 18 VAC / +24VDC power supply - Absorption: 60 mA - Output voltage: +24 VDC 300 mA | - The maximum number of inputs/outputs controllable by the CANOpen Node are 64 inputs plus 64 outputs mixable over 8 x 8 modules. - Remote connection via CANOpen |
UR055 Remote Unit
The UR055 device is a remote numerical control designed to be placed on a DIN bar
The control include serial communications (RS232 and RS422/485), CAN bus field, control of up to 5 axes, 4 analog inputs and 2 analog outputs auxiliary and I/O modularity on BLT (Tecnos Local Bus) or CAN.
The CPU used is a Motorola 40 MHz ColdFire which mantaining the compatibility with the others tecnos products permits future development of machines with the higher-performance ColdFire family.
| CHARACTERISTICS | DESCRIPTION | NOTES |
|---|---|---|
| Dimensions (LxHxD) | 195mm x 170mm x50mm(GENERALI) | |
| Installation | On DIN bar (GENERALI) | |
| Weight (plus DIN bar hook) | approx. 700 gr (GENERALI) | |
| Operating environment | Industrial (GENERALI) | |
| Protection class | IP20 (GENERALI) | |
| Operating temperature | From 0° to 50°C (GENERALI) | |
| Operating humidity (without condensate) | ≤75% (GENERALI) | |
| Max operating altitude | 2000m (GENERALI) |
| CHARACTERISTICS | DESCRIPTION | NOTES |
|---|---|---|
| Supply voltage | DC 24V ±10% AC 24V ±10%(ELECTRICAL) | |
| Absorption | To be defined (ELECTRICAL) | |
| Buffer battery | VL2320 - 3 V (ELECTRICAL) | |
| Encoder power supply | +5V / +12V (Line Driver / Open Collector) (ELECTRICAL) | Internal power supply |
| Analog outputs | ±10V 16-bit(ELECTRICAL) | |
| Serial | 1 RS232 line and 1 RS422/485 line (INTERFACES) | - On DB9 |
| Field bus | 1 CANOpen line | DSP-DS301/401 communication protocol - on 5-pin connector - Rotoswitch to the address selection (INTERFACES) |
| Local bus | 1 line for local control of 80 inputs/outputs(INTERFACES) | |
| Encoder inputs | - 5 encoder inputs +5/+12V Line driver - Open collector(INTERFACES) | |
| In-flight position connection inputs | 5 inputs for PNP position connection (INTERFACES) | |
| Limit switch inputs | 5 digital inputs as limit switches (INTERFACES) | |
| Analog Outputs | 2 analog outputs ±10V 16 bit (INTERFACES) | - on one DB9 connector |
| Terminal connection | 1 connetcor to remotated connection for CN050 untill maximun 3mt (INTERFACES) | With panel display 128x240 and keyboard with 39keys |
| Microprocessor | Motorola MCF5206E with 40MHz clock(CPU) | |
| Working memory | Flash EPROM 1MB, parallel. 16-bit RAM 1MB 16-bit buffered(CPU) | - Buffered |
| MAX number of axes controllable | 5 (ASSI) | |
| Encoder interface | Line driver, Open collector 5/12V (ASSI) | - Configurable with jumpers |
| Encoder count | 500 KHz with multiplication by 4 (ASSI) | |
| Real Time | 6 msec with PLC scanning time programmable from the application (ASSI) | |
| Analog reference | ±10 Volt (ASSI) | - 16-bit resolution with mark |
| Limit switch inputs | 1 per axis (ASSI) | |
| In-flight position connection inputs | 1 per axis (ASSI) | |
| Axis Monitoring | - Axis disable in case of error - Software limit control - Tracking error control (ASSI) | |
| Drive Control | - Motion control on individual axis - Possibility of in-flight position connection for high-precision mode (ASSI) | - Based on fully-developed PID |
| Axis performance | - Automatic axis offset connection - Positioning with trajectory control - Linear and circular interpolation - Automatic interpolation speed adjustment on the connectors and direction change - S-ramp - Interpolation with 2 C-axes for tangent cutting - Electrical axis (Gantry) (ASSI) | - Possibility to define the working plane in the space |
| Development and analysis environment | SyncroView32 (SOFTWARE) | - Automatic monitoring of the last 6 sec. - For the axes, dedicated instructions for punching and form-pressing functions |
| Languages available | - PLC on IL basis (Tecnos Instruction List) - SBL(SOFTWARE) | - Possibility of defining parallel processes - Set of commands for motion control (axes) with parallel processes and interaction with and by the PLC |
| EXPANSIONS | ||
|---|---|---|
| Tencos Module on BLT | Digital inputs, Digital outputs, Relay outputs, D/A converter module, A/D converter module, | Maximun number of I/O: 48IN+48OUT |
| CAN-BUS coupler module | 18 VAC / +24VDC power supply - Absorption: 60 mA - Output voltage: +24 VDC 300 mA | - The maximum number of inputs/outputs controllable by the CANOpen Node are 64 inputs plus 64 outputs mixable over 8 x 8 modules. - Remote connection via CANOpen |
UR054-56 Remote Unit
TUR054-56 is a remote numerical control designed to be used on DIN-bar and communicating with a Windows PC or other devices.
The CNC is equipped with serial communications, Ethernet, USB, 4 or 6 axes handling, 4 analog inputs and 2 analog outputs, 16 digital inputs, 16 digital outputs. It’s possible to add other I/O on BLT local bus or on the standard CAN bus.
The UR54-56 remote unit is provided with a master CPU Coldfire 5235 (running at 150MHz) which ensure compatibility with old Tecnos products and allow the development of new machines with more performances.
| CHARACTERISTICS | DESCRIPTION | NOTES |
|---|---|---|
| Dimensions (LxHxD) | 200mm x 120mm x 85mm (GENERALI) | |
| Installation | On DIN bar (GENERALI) | |
| Weight (plus DIN bar hook) | approx. 1000 gr (GENERALI) | |
| Operating environment | Industrial (GENERALI) | |
| Protection class | IP20 (GENERALI) | |
| Operating temperature | From 0° to 50°C (GENERALI) | |
| Operating humidity (without condensate) | ≤75% (GENERALI) | |
| Max operating altitude | 2000m (GENERALI) |
| CHARACTERISTICS | DESCRIPTION | NOTES |
|---|---|---|
| Power Supply | DC 24V ±10% AC 24V ±10% (ELECTRICAL) | |
| Absorption | < 2A (ELECTRICAL) | |
| Encoder power supply | +5V / +12V (Line Driver / Open Collector) (ELECTRICAL) | Internal power supply |
| Analog outputs | ±10V 12-bit(ELECTRICAL) | |
| Serial | - 1 RS-232/422/485 line (INTERFACES) | On DB9 connector |
| Ethernet | -1 10/100Mb line (settable net and sub net) (INTERFACES) | On RJ45 connector |
| USB | Mass storage (INTERFACES) | On std. type A connector |
| Field bus | - 2 Master CANOpen Channels (max 1Mbps) | - axes handling (DS402) - I/O handling (DS401) (On 5Pins connectorDB9) |
| Local bus | 1 line for 80I+80O local handling (INTERFACES) | |
| Encoder inputs | -4 o 6 encoder inputs +5/+12V Line driver - Open collector (INTERFACES) | |
| In-flight position connection inputs | 4 o 6 inputs for PNP position connection (INTERFACES) | |
| Limit switch inputs | 4 o 6 digital inputs as limit switches (INTERFACES) | |
| Encoder Input | 4 o 6 5-12V Line-Driver-Open Collector Encoder Input (INTERFACES) | On DB15 connector |
| Integrated digital inputs | 16 Inputs PNP (INTERFACES) | On 12-pin connector, pitch 508 |
| Integrated digital outputs | 16 Outputs PNP (INTERFACES) | On 12-pin connector, pitch 508 |
| Analog Inputs | 4 Inputs ±10V 16bit 1 +10 Potentiometer Power Supply (INTERFACES) | On DB9 connector |
| Analog Outputs | 2 Outputs 0÷10V 16bit (INTERFACES) | On DB9 connector |
| Microprocessor | -1 Motorola MCF5235 with 150MHz clock (CPU) | |
| Working memory | - Flash up to 2MB - RAM up to 1MB - High-speed RAM up to 2MB (CPU) | - Buffered - Programm |
| MAX number of axes controllable | 4 or 6 (AXES) | Hardware version |
| Encoder interface | Line driver, Open collector 5/12V (AXES) | - Power Supply configurable with jumper |
| Encoder count | Maximum phase frequency 500KHz (AXES) | Multiplication by 4 |
| Real Time | 6 msec with PLC scanning time programmable from the application (AXES) | |
| Analog reference | ±10 Volt (AXES) | - 16-bit resolution with mark |
| Limit switch inputs | 1 per axis (AXES) | |
| In-flight position connection inputs | 1 per axis (AXES) | |
| Axis Monitoring | - Axis disable in case of error - Software limit control - Tracking error control (AXES) | |
| Drive Control | - Motion control on individual axis - Possibility of in-flight position connection for high-precision mode - Remote DS402 axis control (AXES) | - With interpolation |
| Axis performance | - Automatic axis offset connection - Positioning with trajectory control - Linear and circular interpolation - Automatic interpolation speed adjustment on the connectors and direction change - S-ramp - Interpolation with 2 C-axes for tangent cutting - Electrical axis (Gantry) (AXES) | - Possibility to define the working plane in the space |
| Development and analysis environment | SyncroView32 (SOFTWARE) | - Automatic monitoring of the last 6 sec. - For the axes, dedicated instructions for punching and form-pressing functions |
| Languages available | - PLC on IL basis (Tecnos Instruction List) - SBL(SOFTWARE) | - Possibility of defining parallel processes - Set of commands for motion control (axes) with parallel processes and interaction with and by the PLC |
| EXPANSIONS | ||
|---|---|---|
| Tencos Module on BLT | Digital inputs, Digital outputs, Relay outputs, D/A converter module, A/D converter module, | Maximum number of I/O: 80IN+80OUT |
| CAN-BUS coupler module | CAN-bus Coupler, 32IN Module, 32OUT Module, 16IN+16OUT Module, PE100 Remote display | Maximum number of remote I/O (CANOpen):128IN+128OUT |
